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一、产品概述
LS31系列磁性纳米机器人三维驱动系统由三维亥姆霍兹线圈,三通道功率放大器,三通道信号发生器,上位机控制软件组成。其中三维亥姆霍兹线圈,可在功率放大器的激励下,在其中央产生较大范围的均匀磁场,由于磁场为矢量,可由X轴、Y轴与Z轴磁场矢量合成,从而实现磁场在三维空间任意方向可调,且幅值可调。常规驱动模式为:系统通过信号发生器产生两轴相位相差90度的正弦交流磁场,从而实现各个方向的旋转磁场,根据实际应用场景可驱动磁性纳米机器人产生旋转,滚动,摆动,定向排列等一系列的运动。
二、产品特点
Ø 线圈可实现矢量合成磁场方向在三维空间任意方向,且幅值可调;
Ø 操作空间大,线圈磁场均匀区大,均匀区会随着设计尺寸的增加而增加;
Ø 磁场与励磁电流具有良好的线性,即磁场=励磁电流×线圈常数;
Ø 可产生各种不同类型的磁场,如直流磁场,交流磁场,旋转磁场,锥形磁场等;
Ø 可选配或定制合适的测试平台,便于实验操作;
Ø 可选配上位机软件实现灵活操控,也可用户自行编程控制;
Ø 实时显示线圈稳定,保证使用安全;
Ø 可定制化程度高。
三、典型应用
Ø 磁驱导航 Ø 磁场影响量实验 | Ø 生物磁效应研究 Ø 与磁场相关的科学研究方向 |
四、技术指标
三维圆形亥姆霍兹线圈参数(以下参数均可定制) | ||||||
型号 | 内线圈内径 | 线圈尺寸 | 轴向 | 中心单轴最大磁通密度 | 线圈冷态电阻 | 线圈计算电感 |
LM2320-050-30 | 68mm | 可提供图纸 | X轴 | ≥30mT | 约0.55Ω | 约18mH |
Y轴 | 约0.41Ω | 约8mH | ||||
Z轴 | 约6.7Ω | 约60mH | ||||
注: 因结构特点,X轴线圈(外线圈)等效直径 > Y轴线圈(中线圈)等效直径 > Z轴线圈(内线圈)等效直径。选用的励磁源的参数应满足上述要求。 最大磁场下可连续运行10min及以上。 | ||||||
各轴最大磁场-频率关系(此为仿真计算值且留有设计余量,实际根据制造情况略有不同) | |||
频率 | X轴最大磁场/mT | Y轴最大磁场/mT | Z轴最大磁场/mT |
DC~7Hz | 30 | 30 | 30 |
10Hz | 29 | 27 | 30 |
15Hz | 21 | 20 | 30 |
20Hz | 16 | 16 | 29 |
30Hz | 10 | 11 | 22 |
40Hz | 8 | 8 | 18 |
注: 可根据线圈电感电阻值计算。 | |||
五、配置清单
名称 | 型号 | 数量 | 单位 | 配置 | 备注 |
三维圆形亥姆霍兹线圈 | LM2320-050-30 | 1 | 台 | 标配 | |
三通道信号发生器 | —— | 1 | 套 | 标配 | |
功率放大器1 | LP8100-4 | 1 | 套 | 标配 | |
功率放大器2 | LP8100-30 | 1 | 套 | 标配 | |
功率放大器3 | LP8100-40 | 1 | 套 | 标配 | |
全套测试导线/电源线 | —— | 1 | 套 | 标配 | |
上位机控制软件 | —— | 1 | 套 | 选配 | 可控制系统产生各类驱动磁场。 |
总计 | |||||
注:以上报价含税运。 | |||||
六、上位机软件
磁驱控制系统 |
|
Ø 软件能够运行于 Windows 系统下,界面全中文提示,操作直观简洁; Ø 多种运动模式可选:旋转、滚动、锥形摆动、正弦摆动、螺旋运动、定向; (运动效果与被驱动磁粒子有关) Ø 三轴单独控制,磁场幅值可调、运动频率可调、运动方向可调; Ø 限制最大频率及磁场限制,方便用户操作,保护系统安全。 Ø 串口通讯,实时控制信号发生器并采集相关参数; Ø 内置线圈参数,可自动计算磁场参数,显示信号发生器参数及状态。界面刷新频率可控。 |
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